无人机路径规划

路径规划 | 灰狼算法+B样条曲线优化无人机三维路径规划（Matlab）

目录效果一览基本介绍程序设计参考文献效果一览基本介绍灰狼算法B样条曲线优化无人机三维路径规划（Matlab） 群智能路径规划算法。三维灰狼算法（GWO）加B样条曲线优化的matlab代码。无人机（UAV）路径规划…

使用A＊算法进行无人机路径规划的优化

目录使用A*算法进行无人机路径规划的优化引言A*算法的工作原理无人机路径规划中的挑战优化A*算法的策略Python实现A*算法实际应用案例总结与未来展望使用A*算法进行无人机路径规划的优化引言在现代科技迅速发展的背景下，无人机（UAV）已成…

基于猎豹优化算法（The Cheetah Optimizer，CO）的多无人机协同三维路径规划（提供MATLAB代码）

一、猎豹优化算法猎豹优化算法（The Cheetah Optimizer，CO）由MohammadAminAkbari等人于2022年提出，该算法性能高效，思路新颖。参考文献： Akbari, M.A., Zare, M., Azizipanah-abarghooee, R. et al. The…

使用 Python 实现遗传算法进行无人机路径规划

目录使用 Python 实现遗传算法进行无人机路径规划引言1. 遗传算法概述1.1 定义1.2 基本步骤1.3 遗传算法的特点 2. 使用 Python 实现遗传算法2.1 安装必要的库2.2 定义类2.2.1 无人机模型类2.2.2 遗传算法类 2.3 示例程序 3. 遗传算法的优缺点3.1 优点3.2 缺点 4. 改进方向5. …

基于双存档模型的多模态多目标进化算法（MMOHEA）求解无人机三维路径规划（MATLAB代码）

一、无人机多目标优化模型无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。 1.1路径成本无人机三维路径规划的首要目标是寻找…

路径规划 | 基于狼群算法的无人机路径规划（Matlab）

目录效果一览基本介绍程序设计参考文献效果一览基本介绍路径规划 | 基于狼群算法的无人机路径规划（Matlab） 狼是一种群居性动物，社会分工明确，通过承担各自的责任与团结协作，共同促进整个狼群的生存与发展。狼群算…

（二）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划MATLAB

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介 1、蜣螂优化算法DBO 蜣螂优化算法（Dung beetle optimizer，DBO）由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁…

基于Matlab利用IRM和RRTstar实现无人机路径规划（附上源码+数据+说明+报告+PPT）

无人机路径规划是无人机应用领域中的关键问题之一。本文提出了一种基于IRM（Informed RRTstar Method）和RRTstar（Rapidly-exploring Random Tree star）算法的无人机路径规划方法，并使用Matlab进行实现。该方法通过结合I…

基于改进拥挤距离的多模态多目标优化差分进化（MMODE-ICD）求解无人机三维路径规划（MATLAB代码）

一、无人机多目标优化模型无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。 1.1路径成本无人机三维路径规划的首要目标是寻找…

无人机航迹规划：小龙虾优化算法COA求解无人机路径规划MATLAB（可以修改起始点，地图可自动生成）

一、小龙虾优化算法COA 小龙虾优化算法（Crayfsh optimization algorithm，COA）由Jia Heming 等人于2023年提出，该算法模拟小龙虾的避暑、竞争和觅食行为，具有搜索速度快，搜索能力强，能够有效平衡…